吉林步進電機驅動器：步進電機常規電流調節波形

在正弦波形的峰值以后，電流最先從零開始，隨后提升直至在零電流環節H橋處在三態。
　　為了更好地防止這類狀況，很多步進電機驅動器IC執行了那樣的計劃方案：僅當電流從零開始驅動器時才應用慢衰減，并應用迅速或混和衰減(迅速和慢衰減的組成)將電流驅動器為零?？墒?，因為迅速衰減方式下電流諧波失真的提升，以遲緩衰減和迅速衰減調節的均值電流有非常大不一樣。這會造成均值電流水準出現不正確，而且健身運動品質較弱(請參照圖4)。
　　

　　圖4：基本電流調節波形
　　在上面的波形中吉林步進電機驅動器，在峰值電流以后的流程中，電機的健身運動將比峰值電流以前的流程中的健身運動大量。這造成部位偏差和加速度轉變。當電流波形過零時，也會產生相近的彈跳。